棘轮属于起重葫芦内部零件的一种，它是一种外缘或内缘上具有齿轮形表面或者摩擦表面的齿轮，由棘爪推动进行运动，但是却有一个缺点，那就是棘轮只能向一个方向旋转，而不能进行倒转，下面就让我们来看一下棘轮的工作原理吧。

        棘轮的构造是由内槽轮和一个棘爪构成的，当主动摇杆逆时针摆动的时，驱动棘爪便插入棘轮槽中，从而推动棘轮转过一个角度，这时候止动爪在棘轮的齿背上滑动，相反当主动摇杆顺时针摆动时，故棘轮静止不动。

        总之，棘轮的工作原理是利用棘轮的齿槽与棘爪的协作来实现单向传动或制动等功能，经常用于工程机械、吊运机械、起重葫芦等机械内部。